Den Karneval in Gellendorf gab es schon – doch ein Name musste her: Am 11. Oktober 1978 gründeten deshalb elf Gellendorfer die Interessengemeinschaft Gellendorfer Karneval. Bereits weit vor dieser Gründung bauten Alt-Gellendorfer aus der „Bauernschaft Gellendorf“ regelmäßig Karnevalswagen für den Rosenmontagsumzug und aus den Kümperschen Siedlungen nahmen immer mal wieder Fußgruppen teil. 1980 fand die erste Karnevalssitzung statt und dank des starken Zuspruchs gibt es seitdem jährlich zwei davon.
Die hohen Besucherzahlen lockten immer wieder Spitzenkräfte des westfälischen Karnevals in die Sitzungen, doch besonders stolz ist die IGK auf die vielen Darbietungen von Gellendorfern. Beim Ausleihen von städtischen Bühnen gab es immer wieder Terminüberschneidungen. 1986 bauten die Gellendorfer deshalb eine eigene Bühne, auf der bis heute im Gasthaus Heuwes Närrisches dargeboten wird. Die IGK besitzt einen eigenen Karnevalswagen und kann so rechtzeitig mit dem Rosenmontagswagen beginnen. Gebaut werden überwiegend Mottowagen zur aktuellen Politik, örtlich oder bundesweit. Die Presse und andere Karnevalsvereine haben diese Wagen zur Freude der IGK oft gelobt.
Ein Höhepunkt jeder Session ist die öffentliche Rosenmontagsfete (Eintritt frei) im Vereinslokal Gasthaus Heuwes nach dem Rosenmontagsumzug; hier hat jedes Jahr das KUR- und Stadtprinzenpaar einen seiner letzten Auftritte. In den letzten Jahren stellten einige Male Mitglieder der IGK das KUR- und Stadtprinzenpaar – diese Sessionen sind besonders anstrengend, schön und fetenreich.